本发明提出了一种兔奶自动采样器，包括辅助装置、保定装置、采样容器和控制系统，辅助装置包括辅助架，辅助架上滑动安装有升降座，升降座上滑动安装有滑动座，滑动座上通过夹紧机构设置有两个夹紧爪，保定装置包括固定架、保定滚筒，保定滚筒内壁上固定有一保定气囊，保定滚筒的侧壁和保定气囊侧壁上共同设置有一采样开口，采样容器包括样品杯、上端盖和下端盖，上端盖上安装有兔奶吸嘴，下端盖的底部固定有吸气管，下端盖内部滑动安装有一密封座，本发明能够实现对兔奶的自动采样工作，解决了兔奶采样工作效率低且耗费精力大问题，极大地缩短了兔奶采样的时间，且减轻了工作人员的工作强度，具有操作简单、采样效率高、使用安全性高的特点。