[0005]本发明提出一种基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备，采用磁变量传感器和电变量传感器对下针速度与深度以及是否到位进行实时测量，并配有实时显示屏，下针数据清楚直观，动物穴位图板采用透明材质，便于教学与实践；此外，自动针灸笔通过电机推动方式自动下针，下针速度与深度均可调节，满足不同穴位不同深度的要求，并可连续下针。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的：基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备，包括自动针灸笔和动物穴位图板；
[0007]所述自动针灸笔包括设有中空空腔的笔杆，所述笔杆上以可拆卸的方式安装有用于盛放针灸针的储针盒；
[0008]所述笔杆底部开设有用于针灸针推出的出针口，所述笔杆的周面上开设有一槽口，所述储针盒通过所述槽口插入所述笔杆中，所述笔杆内部还设有用于推动针灸针刺入穴位的针灸驱动装置，所述针灸驱动装置包括由减速电机驱动的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，所述丝杠下端连接一端面齿轮，所述螺母固定安装在所述笔杆内，所述笔杆内壁上设有第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一竖向滑轨和第二竖向滑轨与所述减速电机之间均设有第一滑块，所述第一滑块固定安装于所述减速电机的电机壳上，所述第一竖向滑轨上端设有用于控制第一滑块回到初始位置的第一行程开关，所述第一竖向滑轨下端设有用于控制下针深度的第二行程开关，所述第二行程开关与所述第一竖向滑轨之间设有一用于调节第二行程开关位置的位置调节装置；
[0009] 所述笔杆上还设有下针开关和复位开关；所述笔杆顶端还设有驱动减速电机转动
的供电装置，所述笔杆顶部套设有用于调节所述减速电机转速的档位开关；
[0010]所述储针盒包括一盒体，所述盒体上设有敞口设置的插入端，靠近所述插入端的所述盒体顶部和底部分别开设有一供针灸针进出的圆形通孔，所述盒体内滑动安装有一用于将所述针灸针压入于工作位置的压板，所述压板与所述盒体之间设有压缩弹簧，所述压板边缘上有一拨块，所述盒体壁上与所述拨块相应位置处开有一条敞口槽，所述拨块伸出所述敞口槽，并沿所述敞口槽滑动；
[0011]所述针灸针包括针体和针柄，所述针柄顶部刻有与所述端面齿轮啮合的轮齿，所述针体上设有与所述霍尔式传感器对应的长条形磁钢；
[0012]所述动物穴位图板包括动物穴位图，用于显示针灸穴位名称的穴位显示屏、用于实时显示针灸针下针速度的速度显示屏、用于实时显示针灸针旋转速度的转速显示屏和用于检测针灸针是否到位的指示灯；所述动物穴位图上分布有若干个穴位，每一所述穴位内均设有中空柱形空腔，每一所述穴位的入口处均安装有一与所述针灸针相适配的环形磁铁，每一所述穴位的底部均安装有线速度传感器和电磁式接近开关，每一所述穴位的通道壁上均设有一霍尔式传感器，每一所述线速度传感器均通过第二单片机与所述速度显示屏电连接，每一所述霍尔式传感器均通过所述第二单片机与所述转速显示屏电连接，每一所述电磁式接近开关均通过所述第二单片机与所述指示灯电连接，所述穴位显示屏通过所述第二单片机判断并显示下针穴位。
[0013]作为本发明的一种改进，所述位置调节装置包括滑动安装于第一竖向滑轨的第二
滑块，所述第二滑块上设有齿条，所述笔杆上转动安装有一与所述齿条啮合的调节齿轮，所述调节齿轮伸出所述笔杆外部，所述齿条上端还设有一指针，所述笔杆周面在所述指针一侧刻有与所述指针匹配的刻度线。
[0014]作为本发明的一种改进，所述笔杆与所述储针盒之间设有锁紧装置，所述锁紧装置包括对称设置于所述槽口两侧壁的圆柱形凹槽，每一所述圆柱形凹槽内均安装有一限位弹簧和限位球，所述盒体上与所述圆柱形凹槽的相应位置处设有与所述限位球相适配的半球形凹槽。
[0015]作为本发明的一种改进，所述储针盒内壁上设有防止针灸针的针体被压弯的限位凸起。
[0016]作为本发明的一种改进，所述减速电机为正反转电机，所述下针开关控制减速电机正转，所述复位开关控制减速电机反转。
[0017]作为本发明的一种改进，所述笔杆内壁开设有一弹片槽，所述弹片槽内固定安装一弹片，所述弹片与所述针柄相抵。
[0018] 作为本发明的一种改进，所述供电装置包括正极触片和负极电池盖，所述负极电池盖螺纹连接于所述笔杆上，所述负极电池盖上设有负极弹簧，所述正极触片与所述负极弹簧之间安装有干电池。
[0019]作为本发明的一种改进，所述动物穴位图板为透明材质。
[0020]作为本发明的一种改进，所述笔杆上还设有一用于指示所述减速电机停止的停止指示灯。
[0021]作为本发明的一种改进，所述减速电机与所述丝杠之间安装一联轴器。
[0022]采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：基于磁变量传感器和电变量传感器的畜牧针灸教学设备，包括动物穴位图板和自动针灸笔；
[0023]本发明采用霍尔式传感器，利用霍尔效应，通过长条形磁钢的位移带动霍尔元件在磁场中运动产生霍尔电势，即把位移信号转换成电势变化信号的传感器，进而可以实时检测减速电机的转速，并显示在动物穴位图板上。
[0024]本发明采用线速度传感器的输出电压和被测物体运动速度成线性关系，用来测量针灸针的直线运动速度，并显示在动物穴位图板上。
[0025] 本发明采用电磁式接近开关，在通电时，震荡回路在磁芯的辅助下向前方发射电磁波，后又回到接近开关，当接近开关与金属材质的针灸针距离接近时，由于针灸针吸收了电磁，接近开关通过电磁的衰减转换成开关信号，进行实现了针灸针位置的实时检测，并显示在动物穴位图板上。
[0026]动物穴位图板包括动物穴位图，用于显示针灸穴位名称的穴位显示屏、用于实时显示针灸针下针速度的速度显示屏、用于实时显示针灸针旋转速度的转速显示屏和用于检测针灸针是否到位的指示灯；动物穴位图上分布有若干个穴位，每一穴位内均设有中空柱形空腔，每一穴位的入口处均安装有一与针灸针相适配的环形磁铁，每一穴位的底部均安装有线速度传感器和电磁式接近开关，每一穴位的通道壁上均设有一霍尔式传感器，每一线速度传感器均通过第二单片机与速度显示屏电连接，每一霍尔式传感器均通过第二单片机与转速显示屏电连接，每一电磁式接近开关均通过第二单片机与指示灯电连接，穴位显示屏通过第二单片机判断并显示下针穴位。通过各实时显示屏的数据显示，能直观的显示出下针的穴位、速度与深度，便于学员理解与实践。
[0027]自动针灸笔包括设有中空空腔的笔杆，笔杆上以可拆卸的方式安装有用于盛放针
灸针的储针盒；
[0028] 笔杆底部开设有用于针灸针推出的出针口，笔杆的周面上开设有一槽口，储针盒通过槽口插入笔杆中，笔杆内部还设有用于推动针灸针刺入穴位的针灸驱动装置，针灸驱动装置包括由减速电机驱动的丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括丝杠和螺母，丝杠下端连接一端面齿轮，螺母固定安装在笔杆内，笔杆内壁上设有第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨与减速电机之间均设有第一滑块，第一滑块固定安装于减速电机的电机壳上，第一竖向滑轨上端设有用于控制第一滑块回到初始位置的第一行程开关，第一竖向滑轨下端设有用于控制下针深度的第二行程开关，第二行程开关与第一竖向滑轨之间设有一用于调节第二行程开关位置的位置调节装置；采用上述结构，自动针灸笔能够自动下针，并在达到所要求的下针深度后自动停止，实现了自动针灸笔的下针深度可调功能，可满足不同穴位不同深度的要求。
[0029] 笔杆上还设有下针开关和复位开关；笔杆顶端还设有驱动减速电机转动的供电装
置，笔杆顶部套设有用于调节减速电机转速的档位开关；通过下针开关与复位开关，减速电机可正反转，转动档位开关，又可改变减速电机的转动速度，从而调节下针速度的快慢。[0030]储针盒包括一盒体，盒体上设有敞口设置的插入端，靠近插入端的盒体顶部和底部分别开设有一供针灸针进出的圆形通孔，盒体内滑动安装有一用于将针灸针压入于工作位置的压板，压板与盒体之间设有压缩弹簧，压板边缘上有一拨块，盒体壁上与拨块相应位置处开有一条敞口槽，拨块伸出敞口槽，并沿敞口槽滑动；可通过拨块拨动压板，将针灸针放入储针盒中，也可通过拨块位置的变化推断储针盒中剩余针灸针的数量；另外压板时刻推动针灸针处于圆形通孔处，前面一根针下去，后面立即自动补上，实现了连续下针功能。
[0031] 针灸针包括针体和针柄，针柄顶部刻有与端面齿轮啮合的轮齿，所述针体上设有与所述霍尔式传感器对应的长条形磁钢，针灸针能够随着减速电机转动，实现旋转进针。[0032]由于位置调节装置包括滑动安装于第一竖向滑轨的第二滑块，第二滑块上设有齿条，笔杆上转动安装有一与齿条啮合的调节齿轮，调节齿轮伸出笔杆外部，齿条上端还设有一指针，笔杆周面在指针一侧刻有与指针匹配的刻度线；可通过转动调节齿轮，使第二滑块的位置发生变化，实现下针深度可调节的目的，另外通过指针的变化可准确的调整下针深度。
[0033]由于笔杆与储针盒之间设有锁紧装置，锁紧装置包括对称设置于槽口两侧壁的圆柱形凹槽，每一圆柱形凹槽内均安装有一限位弹簧和限位球，盒体上与圆柱形凹槽的相应位置处设有与限位球相适配的半球形凹槽，增强了笔杆与储针盒连接的紧密性，有效的防止因储针盒与笔杆连接松动而导致的端面齿轮与针灸针错位现象。
[0034]由于储针盒内壁上设有防止针灸针的针体被压弯的限位凸起，使针灸针在储针盒内高度保持一致，同时防止因重力等原因导致针体被针柄压弯。
[0035]由于笔杆内壁开设有一弹片槽，弹片槽内固定安装一弹片，弹片与针柄相抵，有效的防止针灸针因重力原因从笔杆中滑出。
[0036]由于动物穴位图板为透明材质，可清楚地看到下针深度与速度，便于学员理解与实践。
[0037]由于笔杆上还设有一用于指示减速电机停止的停止指示灯，能清楚直观地知道下针是否完成。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为自动针灸笔的结构示意图；
[0040] 图2为动物穴位图板示意图；
[0041] 图3为图1中A-A处剖视图；
[0042] 图4为图1中B处的放大图；
[0043] 图5为图4的C向视图；
[0044] 图6为图2中D-D处剖视图；
[0045] 图7为自动针灸笔的控制原理图；
[0046] 图8为动物穴位图板的控制原理图；
[0047]其中：1-自动针灸笔；2-动物穴位图板；3-笔杆；4-针灸针；5-储针盒；6-出针口；7-槽口；8-针灸驱动装置；9-减速电机；10-丝杠螺母机构；11-丝杠；12-螺母；13-端面齿轮；14-第一竖向滑轨；15-第二竖向滑轨；16-第一滑块；17-第一行程开关；18-第二行程开关；19-位置调节装置；20-第二滑块；21-齿条；22-调节齿轮；23-指针；24-刻度线；25-弹片槽；26-弹片；27-针柄；28-下针开关；29-复位开关；30-档位开关；31-供电装置；32-正极触片； 33-负极电池盖；34-负极弹簧；35-干电池；36-停止指示灯；37-盒体；38-圆形通孔；39-压板；40-压缩弹簧；41-拨块；42-敞口槽；43-限位凸起；44-锁紧装置；45-圆柱形凹槽；46-限位弹簧；47-限位球；48-半球形凹槽；49-针体；50-轮齿；51-动物穴位图；52-穴位显示屏； 53-速度显示屏；54-转速显示屏；55-指示灯；56-穴位；57-柱形空腔；58-环形磁铁；59-线速度传感器；60-电磁式接近开关；61-霍尔式传感器；62-联轴器；63、长条形磁钢。
